细节
触摸感应
轻触即可极速原路返回
基于UI触摸屏
自由实现启动、停止、取消、返回等动作
智能语音识别系统
识别用户精准指令，迅速进入工作状态
红外实物感知系统
检测托盘物品拿取状态，实现快速自动原路返回
全自主定位导航
激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术，实现室内高精准导航。Peanut能够在室内复杂环境长期稳定自由移动
多机协作
多台机器可在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作，高度配合，做真正意义上提升效率的驱动者
参数
| 产品尺寸 | 499*526*1206mm |
| 电池容量 | DC 48V 12Ah |
| 产品净重 | 58kg |
| 额定功率 | 50W |
| 轮对 | 两轮驱动 |
| 待机时间 | ＞48h |
| 传感器 | 激光雷达，机器视觉，深度视觉，红外感应，触碰传感器 |
| 续航时间 | 连续工作>8h |
| 托盘尺寸 | 上层：404*355 *209mm 中层： 404*355*217mm 下层：280*280*151mm |
| 待机电流 | ＜0.5A |
| 最大行走速度 | 1m/s |
| 充电时间 | 4h |
| 最大爬坡角度 | ≤ 5° |
| 充电方式 | 自动/手动 |
| 充电桩尺寸 | 230*220*290mm |
| 网络接口 | Wi-Fi/4G/蓝牙 |
| 充电桩重量 | 1kg |
| 运行寿命 | 20000h |
